填空題

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程中轉速調節(jié)器ASR經(jīng)歷了（）、（）、（）三種情況。

答案：不飽和；飽和；退飽和

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反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗（），服從（）。

答案：擾動；給定

調速系統(tǒng)的兩個穩(wěn)態(tài)性能指標：（）和（）。

答案：調速范圍；靜差率