比例調(diào)節(jié)是依據(jù)‘偏差大小’來動作的;其輸出和輸入偏差大小成比例。
積分調(diào)節(jié)是依據(jù)‘偏差是否存在’來動作的;其輸出與偏差對時間的積分成比例。
微分調(diào)節(jié)是依據(jù)‘偏差的變化速率’來動作的;其輸出與輸入偏差的變化速率成比例。