A.上料器 B.隔料器 C.減速器 D.分路器
A.手臂 B.末端執(zhí)行器 C.機座 D.操作機
1、工件的幾何形狀及外形尺寸 2、工件的精度要求 3、工藝材料 4、要求的生產(chǎn)率 5、車間平面布局 6、裝料高度