單項選擇題

控制系統(tǒng)定律可由（）表示。

A、R-R₀=-k（T_y-T_s）
B、R₀-R=-k（T_y-T_s）
C、R-R₀=k（T_y-T_s）
D、R+R₀=-k（T_y-T_s）

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答案：

Plv=E*[Vlv-V0]
=5*（35-4）
=154