填空題

光電式編碼器利用光電原理把（）變換成電脈沖信號，是數(shù)控機床最常用的位置檢測元件。

答案：機械角位移

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數(shù)控機床檢測裝置的主要作用是把檢測到的位移和速度測量信號作為反饋信號，并將反饋信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送回計算機，與數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖指令信號進行（），若有偏差，經(jīng)放大后控制驅(qū)動和執(zhí)行部件，使其向消除偏差的方向運動，直到偏差為零。

答案：比較

如圖所示表示的是（）插補法。

答案：數(shù)字積分