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當(dāng)ω=0時(shí),慣性環(huán)節(jié)G(s)=1/(2s+1)的相角φ(ω)=()度。
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最小相位系統(tǒng)的相位裕量越大,其閉環(huán)諧振峰值就越小。
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高階系統(tǒng)可能存在多個(gè)增益剪切頻率,通常以第一次穿越來(lái)計(jì)算相位裕量。
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