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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】常用的工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些？
答案：
齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)，滾珠絲桿出傳動(dòng)，同步齒形帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】在機(jī)器人系統(tǒng)中為什么往往需要一個(gè)傳動(dòng)（減速）系統(tǒng)？
答案：
因?yàn)楝F(xiàn)在的電機(jī)一般速度較高，力矩較小，需要通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)速、提高力矩。
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人上常用的距離與接近覺傳感器有哪些？
答案：
適用環(huán)境和使用要求的不同會(huì)導(dǎo)致我們?cè)谶x擇傳感器就會(huì)不同的選擇，目前常用的能夠偵測(cè)距離與接近的傳感器根據(jù)測(cè)試原理不同，有激...
