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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】試述工業(yè)機(jī)器人平衡系統(tǒng)良好設(shè)計(jì)的主要三條途徑？
答案：
（1）質(zhì)量平衡技術(shù)
（2）彈簧力平衡技術(shù)
（3）可控力平衡技術(shù)
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么叫做機(jī)械臂連桿之間的耦合作用？
答案：
機(jī)械臂連桿之間的耦合作用就是機(jī)械臂兩關(guān)節(jié)之間的相互作用，例如：一個(gè)關(guān)節(jié)的加速度會(huì)對(duì)第二個(gè)關(guān)節(jié)引起耦合慣性力矩。
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是SCARA機(jī)器人，應(yīng)用上有何特點(diǎn)？
答案：
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機(jī)器人是一種平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人...
