多項選擇題

工業(yè)機器人與工程機器人的區(qū)別有（）。

A.工程機器人載荷較大
B.工業(yè)機器人操作臂以電氣操縱為主
C.工程機器人工作裝置以液壓操縱為主
D.工程機器人具有地盤，成為可移動機器人

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