A.比例作用強,積分作用強 B.比例作用弱,積分作用強 C.比例作用強,積分作用弱 D.比例作用弱,積分作用弱
A.P和PI B.P和PD C.PD和PID D.PI和PID
A.0 B.ε C.給定值 D.測量值