單項選擇題

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應于CAN總線的物理層、數據鏈路層和應用層。中間層為（），CAN控制器負責處理數據幀，完成數據的打包、解包，錯誤界定，并提供報文緩沖和傳輸濾波。

A.微處理器
B.微控制器
C.CAN控制器
D.CAN收發(fā)器

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