對(duì)被控過程的工作機(jī)理非常熟悉,被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動(dòng)與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系。
控制系統(tǒng)的輸入量:控制變量和擾動(dòng)變量。 控制系統(tǒng)的輸出變量:系統(tǒng)的被控參數(shù)。
從被控過程流出的物質(zhì)或能量流量稱為流出量。