單項選擇題

當數字伺服參數設定不合適時，伺服系統的動態(tài)性能將變差，嚴重時甚至會使系統產生振蕩和超調，這是必須進行參數的調整和優(yōu)化。那么在進行增益參數的調整時，（）是用戶不能調整的。

A.電流環(huán)參數
B.位置環(huán)參數
C.速度環(huán)參數
D.速度環(huán)積分時間常數

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