A.信息層:人機界面RSview 32;Rslinx通訊軟件 B.自動化控制層:controlnet\devicenet網(wǎng)絡(luò)、可編程控制器(flexi/o\slc500\plc5\controllogix) C.設(shè)備層:電機、各執(zhí)行元件