單項選擇題

當(dāng)汽車處于直線行駛時，行星齒輪同差速器殼一起繞半軸齒輪軸線轉(zhuǎn)動，稱為（）。

A.公轉(zhuǎn)
B.自轉(zhuǎn)
C.既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)
D.不同角速度旋

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