多項選擇題

關于法律對行為的激勵，下列說法正確的有（）。

A.可以采取正激勵和負激勵的方式
B.可以通過人們的認同感和義務感來實現(xiàn)
C.懲罰和制裁不是激勵的形式
D.利益是激勵的動因

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