判斷題

二階系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)控制問題的最大特點(diǎn)是可以將極小值原理與相平面法相結(jié)合，進(jìn)行最優(yōu)控制系統(tǒng)的分析與綜合。

答案：正確

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根軌跡在s平面上的分支數(shù)等于閉環(huán)特征方程的階數(shù)。

答案：正確

參與控制的信號(hào)來自兩條通道：干擾和被控量。

答案：正確