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急停是單獨硬接線到每個傳動設備。每個傳動設備如可能可立刻在各自最大電流極限下減速,或者機械制動下立刻停機,通常,不再使用張力控制。
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張力控制受機組主令控制模塊控制,有兩種類型的張力控制,即直接張力控制和間接張力控制。
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編碼器由一個精密的增量金屬盤和以光電半導體為基本元件的掃描裝置組成。
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