單項選擇題

旋轉式起重機的旋轉機構由旋轉支承裝置與旋轉驅(qū)動裝置兩大部分組成。旋轉支承裝置用來將起重機旋轉部分支持在（）上，為旋轉部分提供必要的回轉約束，并承受起重載荷所引起的垂直力、水平力與傾翻力矩。旋轉驅(qū)動裝置用來驅(qū)動起重機旋轉部分相對于固定部分的回轉。

A.平板上
B.鋼結構上
C.車輪上
D.固定部分
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