多項選擇題

液壓控制閥的作用有（）。

A.控制執(zhí)行元件的運動方向
B.控制執(zhí)行元件的運動速度
C.控制執(zhí)行元件的動作順序
D.控制執(zhí)行元件的輸出力或力矩

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