多項選擇題

關(guān)于A3車ESP轉(zhuǎn)角初始化的方法正確的是（）

A.起動發(fā)動機，車輛行駛速度達到20KM/H以上時，方向盤向左或向右打到底，即可完成初始化
B.起動發(fā)動機，車輛行駛速度達到20KM/H以上時，方向盤轉(zhuǎn)動超過10度轉(zhuǎn)角，初始化完成
C.啟動發(fā)動機，在原地把方向盤向左打到底再向右打到底，即可完成初始化
D.以上說法都不對
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