單項選擇題

變量泵液壓舵機隨動操舵時，當舵角不能跟蹤指令，無規(guī)律左右偏舵時，可能的故障原因是（）。

A.變量泵油壓不足
B.換向電磁閥故障
C.伺服電機燒毀
D.三點追隨機構(gòu)失靈

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單項選擇題

變量泵液壓舵機結(jié)構(gòu)的顯著特點有哪些？（）

A.采用換向閥或繼電器行程控制，具有三點追隨機構(gòu)
B.采用伺服油缸或伺服電機通斷控制，具有三點追隨機構(gòu)
C.采用伺服油缸或伺服電機行程控制，具有三點追隨機構(gòu)
D.采用伺服油缸或伺服電機行程控制，具有二點追隨機構(gòu)

單項選擇題

自適應控制的自動舵中，在惡劣天氣情況下，由海浪所引起的高頻干擾會產(chǎn)生沒有意義的操舵響應，這種形式的操舵不僅造成舵機的機械磨損，而且會引起推進能耗損失。采用（）可以很好地濾去高頻干擾。

A.自適應最優(yōu)控制器
B.自適應的卡爾曼濾波
C.自適應PID控制
D.自適應船舶數(shù)學模型