問答題

【簡答題】

計算圖示機構(gòu)的自由度 

答案：

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問答題

【簡答題】機構(gòu)的自由度是什么.
答案：

指機構(gòu)中個構(gòu)件相對于機架所具有的獨立運動數(shù)目，
應(yīng)注意復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束.
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