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圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以角速度ω₀繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿AC在搖塊B內(nèi)滑動(dòng)；搖塊及與其剛性連結(jié)的BD桿則繞B鉸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿BD長l。求在圖示位置時(shí)，搖塊的角速度及D點(diǎn)的速度。

滑塊以勻速度v_B=2m/s沿鉛垂滑槽向下滑動(dòng)，通過連桿AB帶動(dòng)輪子A沿水平面作純滾動(dòng)。設(shè)連桿長l=800mm，輪子半徑r=200mm。當(dāng)AB與鉛垂線成角Θ=30°時(shí)，求此時(shí)點(diǎn)A的加速度及連桿、輪子的角加速度。