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仿真輸入功能可以在不和外部設(shè)備通訊的情況下,內(nèi)部改變信號(hào)的狀態(tài)。這一功能可以在外部設(shè)備沒(méi)有連接好的情況下,檢測(cè)I/O語(yǔ)句。
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工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法。
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在實(shí)際應(yīng)用時(shí),希望機(jī)器人完成動(dòng)作的時(shí)間最優(yōu)、機(jī)器人所消耗的能量最少或者功率最大。
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