圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動，桿端點(diǎn)D沿軌道滑動。已知：輪軸半徑為r，桿CD長為4R，線段AB保持水平。在圖示位置時，線端A的速度為，加速度為，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時桿端點(diǎn)D的速度和加速度。
圖示系統(tǒng)中，曲柄OA以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，通過滑塊A帶動半圓形滑道BC作鉛垂平動。已知：OA=r=10cm，ω=1rad/s，R=20cm。試求φ= 60°時桿BC的加速度。
鉛垂懸掛的質(zhì)量--彈簧系統(tǒng)，其質(zhì)量為m，彈簧剛度系數(shù)為k，若坐標(biāo)原點(diǎn)分別取在彈簧靜伸長處和未伸長處，則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程可分別寫成（）
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，加速度為
，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時桿端點(diǎn)D的速度和加速度。
