單項(xiàng)選擇題

對(duì)控制系統(tǒng)的幾種說法，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的（）

A.對(duì)純滯后大的控制對(duì)象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響
B.當(dāng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時(shí)，可增大積分時(shí)間或加大比例度使其穩(wěn)定
C.當(dāng)調(diào)節(jié)器的測(cè)量值與給定值相等時(shí)，即偏差為零時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出為零
D.比例調(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比

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