填空題

若D（s）穩(wěn)定，采用向前差分法離散化，D（z）（）穩(wěn)定。

答案：不一定

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對于具有零階保持器的離散系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差的計算結(jié)果與T（），它只與系統(tǒng)的類型、（）及輸入信號的形式有關(guān)。

答案：無關(guān)；放大系數(shù)

采樣周期也是影響穩(wěn)定性的重要參數(shù)，一般來說，減小采樣周期，穩(wěn)定性（）。

答案：增強