(1)能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)所需的運(yùn)動(dòng); (2)傳遞必要的運(yùn)動(dòng); (3)保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。