A.工作機構 B.傳動機構 C.控制設備 D.電源
A.1/2 B.1/3 C.1/4 D.2/3
A.平移運動系統(tǒng) B.單軸旋轉運動系統(tǒng) C.多軸旋轉運動系統(tǒng) D.升降運動系統(tǒng)