A．兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)發(fā)生沿接觸面的相對滑動(dòng)或有相對滑動(dòng)趨勢時(shí)，彼此間作用著阻礙滑動(dòng)的力，稱為滑動(dòng)摩擦力；
B．在尚未發(fā)生相對滑動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的摩擦力的叫靜摩擦力，在發(fā)生相對滑動(dòng)后出現(xiàn)的摩擦力的叫動(dòng)摩擦力；
C．滑動(dòng)摩擦力是在物體克服靜摩擦力相對滑動(dòng)趨勢或滑動(dòng)后才產(chǎn)生的，所以滑動(dòng)摩擦力要稍大于靜摩擦力；
D．摩擦力的大小與重物對支承面的正壓力成正比；