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A.球叉式萬向節(jié)
B.三銷軸式萬向節(jié)
C.十字軸剛性萬向節(jié)
D.雙聯(lián)式萬向節(jié)

A.從動軸的轉(zhuǎn)速是不相等的
B.從動軸在一周中的角速度是變化的
C.從動軸在一周中的角速度是相等的
D.從動軸轉(zhuǎn)速是相等的，角速度也是相等的