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單項(xiàng)選擇題

動(dòng)態(tài)偏差最小的調(diào)節(jié)是（）。

A.P
B.PI
C.PD
D.PID

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單項(xiàng)選擇題

在控制系統(tǒng)所采用的調(diào)節(jié)器中，加進(jìn)微分作用可以使（）。

A.靜態(tài)偏差增大
B.最大動(dòng)態(tài)偏差減小
C.增大被控量的振蕩周期
D.最大動(dòng)態(tài)偏差增大

單項(xiàng)選擇題

采用比例微分調(diào)節(jié)器是考慮它有以下的優(yōu)點(diǎn)（）。
①能消除靜態(tài)偏差
②能實(shí)現(xiàn)超前控制，及時(shí)克服擾動(dòng)
③能抑制動(dòng)態(tài)過(guò)程的振蕩
④過(guò)渡過(guò)程時(shí)間縮短
⑤被控量不會(huì)出現(xiàn)較大的偏差
⑥可使振蕩周期加長(zhǎng)

A.①③⑤⑥
B.②③④⑤
C.①②③⑤
D.②③④⑥

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