在用PD調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，其正確的說(shuō)法是（）。
①可比純比例作用比例帶小一些
②用于控制對(duì)象慣性較大的控制系統(tǒng)
③控制對(duì)象慣性越大，其微分時(shí)間Td應(yīng)調(diào)整得越小
④微分作用可以消除靜態(tài)偏差
⑤微分作用強(qiáng)表示微分作用保留的時(shí)間短
⑥微分作用具有抵制偏差出現(xiàn)的能力