A.P B.PI C.PD D.PID
A.干擾量 B.輸出量 C.輸入量 D.擾動(dòng)量
A.積分作用和微分作用同時(shí)增強(qiáng) B.積分作用和微分作用同時(shí)減弱 C.積分作用增強(qiáng),微分作用減弱 D.積分作用減弱,微分作用增強(qiáng)