單項選擇題

對無自平衡能力的控制對象組成的控制系統(tǒng)，其調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的實際采用的方法包括（）。
①理論計算法
②動態(tài)過程曲線比較法
③經(jīng)驗法
④臨界比例帶法
⑤反應曲線法
⑥衰減曲線法

A.①②⑤
B.④⑤⑥
C.①②③
D.③④⑥

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