填空題

工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)形式有直角坐標(biāo)型、（）、球坐標(biāo)型、（）和平面關(guān)節(jié)型。

答案：圓柱坐標(biāo)型；關(guān)節(jié)坐標(biāo)型

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工業(yè)機(jī)器人最早應(yīng)用于（）工業(yè)，常用于（）、噴漆、上下料和（）工作。

答案：汽車制造；焊接；搬運(yùn)

機(jī)器人按控制方式可分為操作機(jī)器人、（）、示教再現(xiàn)機(jī)器人、（）和綜合機(jī)器人。

答案：程序機(jī)器人；智能機(jī)器人