單項(xiàng)選擇題

能有效地克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾的是（）。

A.算數(shù)平均值濾波
B.中值濾波
C.滑動(dòng)平均值濾波
D.加權(quán)平均值濾波

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單項(xiàng)選擇題

在積分分離PID調(diào)節(jié)中，關(guān)于閾值β的選取正確的是（）。

A.依據(jù)具體控制對(duì)象及控制要求而定，不能過(guò)大或過(guò)小
B.將β選得非常大，這樣可以一直使用積分作用消除靜差
C.將β選得非常小，這樣可以徹底將積分作用分離
D.將β選得非常小，就不會(huì)出現(xiàn)靜差

單項(xiàng)選擇題

大林算法就是設(shè)計(jì)一個(gè)合適的數(shù)字控制器D（z），使整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。

A.，τ=NT
B.τ=NT
C.，τ=NT
D.，τ=NT