單項選擇題

機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A．機器人的全部關(guān)節(jié)
B．機器人手部的關(guān)節(jié)
C．決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D．決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

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