問答題

【簡答題】機器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些?

答案: 構成機器人控制系統(tǒng)的基本要素包括:(1)電動機,提供驅動機器人運動的驅動力。(2)減速器,為了增加驅動力矩、降低運動速度...
題目列表

你可能感興趣的試題

問答題

【簡答題】機器人常用的機身和臂部的配置型式有哪些?

答案: 目前常用的有如下幾種形式:(1)橫梁式。機身設計成橫梁式,用于懸掛手臂部件,具有占地面積小,能有效地利用空間,直觀等優(yōu)點...
問答題

【簡答題】機器人學主要包含哪些研究內容?

答案: 機器人研究的基礎內容有以下幾方面:(1)空間機構學;(2)機器人運動學;(3)機器人靜力學;(4)機器人動力學;(5)機...
微信掃碼免費搜題