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根據(jù)圖示機(jī)構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動(dòng)件，試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么？
欲設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)鉆床用來同時(shí)加工如圖所示工件上的三個(gè)孔，工件裝夾于鉆床工作臺(tái)上，請(qǐng)分析完成工件鉆削加工時(shí)該鉆床鉆頭、工作臺(tái)可能存在的工藝動(dòng)作。
如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為：z1=2，z2=80，z3=25，z4=50，z5=20，z6=30。又已知蝸桿1的轉(zhuǎn)速n1=840r/min，nH=6r/min。求n6的大小和方向。
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