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問答題

【簡答題】控制系統的作用是什么？

答案：控制系統的作用是根據機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，控制機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

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【簡答題】什么是機器人的驅動系統？它有哪些驅動形式？

答案：驅動系統就是為了使機器人運行起來給各個關節(jié)即每個運動自由度安置的傳動裝置。
驅動形式有：液壓傳動、氣動傳動、電...

【簡答題】機器人是具有哪些性質的機械？

答案：

1、能夠代替人工。
2、具有通用性。
3、可以直接對外界工作。