填空題

在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，由六個子系統(tǒng)組成，六個子系統(tǒng)分別是：（）、（）、（）、（）、（）機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。

答案： 驅(qū)動系統(tǒng)；感受系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；人機交互系統(tǒng)；機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
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工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分組成（）、（）、（）。
答案： 機械部分；傳感部分； 控制部分
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工業(yè)機器人最顯著的特點有（）、（）、（）、（）。
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