多項選擇題

下列對于普通齒輪式差速器的運動原理敘述正確的是（）。

A.兩側車輪有滑轉和滑移趨勢時，兩側車輪所受的行駛阻力相等
B.兩側車輪沒有滑轉和滑移趨勢時，兩側車輪所受的行駛阻力相等
C.汽車在轉彎行駛時，行星齒輪即發(fā)生自傳，使兩側車輪以不同的轉速在地面上滾動
D.差速器無論差速與否，兩半軸齒輪轉速之和始終等于差速器殼轉速的3倍

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