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填空題
經驗法是簡單調節(jié)系統(tǒng)應用最廣泛的工程整定方法之一，它是一種（）法。（）和（）是本方法的核心。
答案：
湊試；參數(shù)預先設置的數(shù)值范圍；反復湊試的程序
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填空題
調節(jié)器的比例度越大，則放大倍數(shù)（），比例調節(jié)作用就（），過渡過程曲線越（），但余差也（），積分特性曲線的斜率（），積分作用（）。消除余差（），微分時間越大，微分作用（）。
答案：
越?。辉饺?；平穩(wěn)；越大；越大；越強；越快；越強
填空題
在PID調節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；積分作用是依據(jù)（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。
答案：
偏差的大??；穩(wěn)定被調參數(shù)；偏差是否存在，消除余差；偏差變化速度；超前調節(jié)
