填空題

當(dāng)積分動作的效果達(dá)到和比例動作效果（）的時刻，所經(jīng)歷的時間叫（）。

答案：相等；積分時間

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串級控制系統(tǒng)能使等效副對象的時間常數(shù)（），放大系數(shù)（），因而使系統(tǒng)的工作頻率提高。

答案：變??；增大

衰減振蕩程是最一般的（）過程，振蕩衰減的快慢對過程控制的（）關(guān)系極大。

答案：過渡；品質(zhì)