必須滿足:第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角相等; 第一萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。