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機(jī)器人的全部控制可由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。
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內(nèi)部信息傳感器是用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況的。
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機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置。
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