判斷題

對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。

答案：錯(cuò)誤

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手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。

答案：錯(cuò)誤

關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。

答案：錯(cuò)誤