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填空題

判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為（），即系統(tǒng)的特征根必須全部在（）是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。

答案：負實根或負實部的復(fù)數(shù)根；復(fù)平面的左半平面

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傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)（），與外界輸入無關(guān)。

答案：本身的動態(tài)特性

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M_p表示了系統(tǒng)的（），t_d、t_r及t_s表征了系統(tǒng)的（）。

答案：相對穩(wěn)定性；靈敏性

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